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一般適用于惡劣的環(huán)境，列如：露天礦、采石場和土石方工程等場景中。
主要針對風化巖、頁巖、砂巖、煤矸石、凍土、礫巖等。
普氏系數(shù) f＜8 的巖石或礦石。
※巖石的強度低于35MPa時，使用巖石臂最具經(jīng)濟性。
巖石的強度單位是Pa(帕)或MPa(兆帕)，是指抗壓縮、拉伸、彎曲及剪切等單向作用的性能，因此不能把巖石的單軸抗壓強度作為巖石硬度的指標。
巖石強度低于35MPa時，使用暴烈臂挖掘最具經(jīng)濟性。
巖石級別 | 堅固程度 | 代表性巖石 | 普氏系數(shù) f |
Ⅰ | 最堅固 | 最堅固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖和其他各種特別堅固的巖石 | 20 |
| Ⅱ | 很堅固 | 15 | |
| Ⅲ | 堅固 | 致密的花崗巖，很堅固的砂巖和石灰?guī)r，石英礦脈，堅固的礫巖，很堅固的鐵礦石 | 10 |
| Ⅲa | 堅固 | 堅固的砂巖、石灰?guī)r、大理巖、白云巖、黃鐵礦，不堅固的花崗巖 | 8 |
| Ⅳ | 較堅固 | 一般的砂巖、鐵礦石 | 6 |
| Ⅳa | 較堅固 | 砂質(zhì)頁巖，頁巖質(zhì)砂 | 5 |
| Ⅴ | 中等堅固 | 堅固的泥質(zhì)頁巖，不堅固的砂巖和石灰?guī)r，軟礫石 | 4 |
| Ⅴa | 中等堅固 | 各種不堅固的頁巖，致密的泥灰?guī)r | 3 |
| Ⅵ | 較軟 | 2 | |
| Ⅵa | 較軟 | 碎石質(zhì)土壤，破碎的頁巖，粘結(jié)成塊的礫石、碎石，堅固的煤，硬化的粘土 | 1.5 |
| Ⅶ | 軟 | 軟致密粘土，較軟的煙煤，堅固的沖擊土層，粘土質(zhì)土壤 | 1 |
| Ⅶa | 軟 | 軟砂質(zhì)粘土、礫石，黃土 | 0.8 |
| Ⅷ | 土狀 | 腐殖土，泥煤，軟砂質(zhì)土壤，濕砂 | 0.6 |
| Ⅸ | 松散狀 | 砂，山礫堆積，細礫石，松土，開釆下來的煤 | 0.5 |
| Ⅹ | 流沙狀 | 流沙，沼澤土壤，含水黃土及其他含水土壤 | 0.3 |
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